Робот-орігамі вміє набувати форми, придатної для будь-якого простору.
Коли ми говоримо "орігамі", то зазвичай маємо на увазі акуратних журавликів, складених з аркуша паперу. Але зараз орігамі з'явилося й у техніці. Мистецтво виготовлення об'ємних форм із плоского листа було використане для створення нового робота
Розробники представили дві схеми роботів, що використовують колеса, зроблені за принципом орігамі, для подолання перешкод.
Новий робот вміє змінювати форму коліс залежно від майбутнього завдання.
Як працює система-орігамі
Структура колеса розроблена на основі «чарівної кулі», одного із традиційних прийомів орігамі. Кожне колесо вміє збільшуватись у розмірах для подолання перешкод зверху або зменшуватись, щоб пройти під перешкодою.
Кожне колесо обладнане окремим сервомотором та датчиками, що визначають характер місцевості. Безступінчаста автоматична трансмісія дозволяє колесам робота плавно реагувати на зміни рельєфу.
Новий робот створено південнокорейськими вченими із Сеульського національного університету, його презентація відбулася на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації. Разом із корейцями над створенням робота працювали співробітники Лабораторії мікроробототехніки Гарвардського університету. Провідний конструктор колеса професор Кю-Джин Чо розповів, що мінімальний діаметр колеса становить 5,5 сантиметри, а максимальний — 12 сантиметрів. Для трансформації достатньо потужності вмонтованого всередину сервомотора.
Творці робота кажуть, що механізм не потребує налаштування ззовні. Він самостійно визначає навантаження на колеса і підвищує момент, коли навантаження стає занадто сильним. Одна із сфер, в якій може бути використаний винахід, - конструюваннямісяцеходів та інших механізмів, призначених для автономної роботи у складних умовах.