Штурмова знаряддя STURMGESCHUTZ III
Перша передсерійна партія з 5 машин покинула цехи вже 1937 року. В якості бази на них використовувалося трохи видозмінене шасі танка PzKpfw III модифікації B. У нерухомій низькопрофільній бойовій рубці, що не обертається, розташовувалося 75-мм знаряддя StuK 37 L/24 з боєкомплектом в 40 пострілів. Двигун Maybach HL 108TR потужністю 250 к.с. дозволяв САУ розвивати швидкість 20. 25 км/год.
Ці штурмові гармати не застосовувалися в бойових діях, оскільки їх бронекорпус виготовили з простої сталі. Після випробувань на полігоні Кумерсдорфа вони були передані в Артилерійську школу, де використовувалися як навчальні машини до початку 1941 року.
Sturmgeschutz III Ausf A-B
Незабаром серійний випуск САУ був переданий з фірми "Даймлер-Бенц" на "Альмеркіше кеттенфабрик" (Alkett) і штурмову зброю було піддано конструктивним доробкам, в результаті чого народилася модифікація Ausf B. Перші 8 машин, що вийшли з воріт "Alkett" на неперероблених шасі лінійних танків та зберегли бортові евакуаційні люки. Однак у серію пішли бойові машини з переробленою базою. Ця модифікація не сильно відрізнялася від Ausf A, як мало відрізнялися вони і за бойовими можливостями.
Stug III Ausf B у невеликій кількості взяли участь у бойових зіткненнях на Балканах, але серйозні бої чекали на них влітку 1941 р. Останні бої за участю StuG III Ausf A та Ausf B відбулися в 1942-43 рр. під час Сталінградської операції. В артшколі кілька штурмових знарядь "дожили" до 1944 року.
Sturmgeschutz III Ausf C-D
На початку 1941 р. на озброєння вермахту надійшла нова модель - StuG III Ausf C, що відрізнялася від попередньої нової конструкції передньої частини рубки. У цій моделі телескопічний гарматний приціл, для виведення об'єктива якогоназовні була потрібна спеціальна амбразура, що послаблювала лобовий лист рубки, був скасований на користь перископічного, об'єктив якого виводився через дах. Це покращило міцність лобової броні та спростило виробництво корпусу.
Модифікація проводилася недовго - до травня 1941 р. і незабаром була змінена наступною - Ausf D, зовні майже ідентичною, але несучою агрегати танка PzKpfw III Ausf H. До речі навіть в офіційних німецьких документах з випуску та застосування штурмових знарядь ці моделі часто називають III Ausf C/D.
Бойове хрещення ці машини прийняли у боях літа 1941 р., але до зими їх залишилося дуже мало. З початком випуску штурмових гармат, озброєних довгоствольною гарматою, Ausf C-D, що ремонтуються, також піддавалися переозброєнню і обмежено використовувалися в оборонних боях аж до 1945 р.
Sturmgeschutz III Ausf E
Остання модифікація StuG III, озброєна короткоствольною 75-мм зброєю, з'явилася восени 1941 року. Її створення було викликано прагненням поліпшити бойові можливості штурмових знарядь. Просто на думку німецького командування гостро була потрібна спеціальна бойова машина командирів штурмових дивізіонів. Щоб розмістити необхідне командиру обладнання в САУ були видалені скоси додаткової броні по бортах рубки, бронекоробка на лівому крилі, призначена для встановлення штатної радіостанції, була значно збільшена, а для додаткової станції радіотелеграфної така ж бронекоробка з'явилася симетрично на правому борту машини.
Однак виявилося, що після деяких технологічних спрощень корпусу, вартість Ausf E стала нижчою за попередників, а збільшений обсяг бойового відділення дозволяв взяти "на борт" більший боєкомплект. Машина була запущена в масове виробництво, в тому числі і вякість лінійної. На відміну від Ausf C-D з появою довгоствольних гармат StuK 40 ці САУ не піддавалися "перестволення" і до кінця війни використовувалися як командирські та розвідувальні машини.
Sturmgeschutz 40 Ausf F
Бої біля СРСР показали малу ефективність короткоствольних знарядь проти броні радянських танків. Тільки неписьменна тактика застосування танків Червоною армією на першому етапі війни дозволила вермахту довгий час тримати ініціативу у танковому протистоянні. Але вже 1942 р. становище змінилося і перед німецькими військами гостро постало питання недостатню ефективність протитанкових коштів.
Sturmgeschutz 40 Ausf G
Заключна модель - "Sturmgeschutz 40, Ausf G", побачила світ у 1943 р. і серійно вироблялася до закінчення війни. Несучи знаряддя з довжиною ствола в 48 клб, вона відрізнялася від попередників більш простою бойовою рубкою, наявністю командирської башточки, збільшеним боєкомплектом зброї та рядом інших удосконалень, покликаних спростити процес серійного виробництва. Перші машини серії ще несли 50-мм лобову броню, проте вже до літа 1943 р. вона була посилена навісними плитами завтовшки 30-мм. Багато машин отримали також навісні екранні бортові як засіб захисту від кумулятивних снарядів і куль протитанкових рушниць. З літа 1943 р. на серійних StuG 40 Ausf G стали наносити антимагнітне покриття – "циммерит".
У 1944 р. у війська почали надходити StuG 40 з новою обтічною формою маски зброї. За характерні обводи ця маска одержала назву "Saukopfblende" (насадка - свиняче рило).
Sturmgeschutz IV
Восени 1943 року, коли після масової бомбардування заводів "Алкетт" у Німеччині гостро постало питання про неможливість випуску необхідної кількості штурмовихзнарядь, у StuG III/StuG 40 виник родич - StuG IV.
При розробці САУ, що проводилася фахівцями фірм Krupp та Eisenwerke, на шасі танка PzKpfw IV Ausf G встановили бойову рубку StuG 40 Ausf G із новою спроектованою кабіною механіка-водія. Таким чином вдалося скоротити розробку нової самохідної артсистеми та запустити її у масове виробництво. Нова машина отримала назву "Sturmgeschutz IV (SdKfz 163)". Чисельність екіпажу залишилася такою самою, як у старшої моделі - 4 особи, але боєкомплект зброї зріс до 63 пострілів. StuG IV знаходилася у масовому виробництві з осені 1943 до осені 1944 р., коли її змінила протитанкова САУ Jagdpanzer IV.
Машина виявилася менш вдалою, ніж StuG 40 за рахунок значно більшої ціни та трудомісткості виготовлення. Крім того, воюючі на ній відзначали гіршу плавність, щоправда, при більшому запасі ходу.