Швидкість та прискорення у природному способі завдання руху
- одиничний вектор дотичної, тоді
Алгебраїчна швидкість- це проекція вектора швидкості на дотичну, що дорівнює похідній від дугової координати за часом.
Якщо похідна позитивна, то точка рухається у позитивному напрямку відліку дугової координати.
оскільки τ - змінний за напрямом вектор, то:
визначається лише властивостями траєкторії в околиці даної точки, причому
n- одиничний вектор головної нормалі,ρ- радіус кривизни траєкторії у цій точці.
тобто. вектор прискорення розкладається на дві складові - дотичне та нормальне прискорення:
- значення алгебри дотичного прискорення (проекція вектора прискорення на дотичну) характеризує зміну швидкості за величиною;
Рух точки прискорений, якщо знаки векторних проекцій швидкості і прискорення на дотичні збігаються.