СПЕЦІАЛЬНІСТЬ від Талалаєва - BILET_

ОМС з візуальних пеленг орієнтирів, оцінка точності.

Визначення місця судна за двома пеленгами.

Спосіб визначення місця судна за двома пеленгами - один з найбільш поширених при плаванні у вузьках або вздовж берега, поблизу навігаційних небезпек.

Це пояснюється ще й тим, що часто у видимості судна великої кількості орієнтирів не буває одночасно. Сутність способу полягає у наступному. У швидкій послідовності беруть пеленги двох об'єктів (маяків, знаків, мисів та ін.). Розраховують справжні пеленги, якщо є виправлення компаса, і прокладають їх на карті. У точці перетину пеленгів буде обсервоване місце судна F (рис. 9.1). Цей метод має ряд переваг (простота і швидкість визначення), а й ряд недоліків, головним у тому числі є повна відсутність контролю при одиничному определении. Тому критичний аналіз отриманого місця має вирішальне значення прийняття обсервації за достовірну. Що потрібно мати на увазі при аналізі обсервації?

По-перше, достовірність виправлення компаса, потім порядок пеленгування; по-друге, неодночасність взяття пеленгів; по-третє, можливість помилки у пізнанні об'єкта і, по-четверте, вплив випадкових помилок пеленгування.

Вплив помилки у виправленні компасу:

При 30°θ>150°, коли sinθ зменшується особливо швидко ЗМС по 2-м пеленгам не можна вважати надійним.

При великих швидкостях судна, коли відстані до об'єктів невеликі, пеленги мають бути приведені одного моменту. Вимірюють пеленги на орієнтири А і В, потім знову на орієнтир А. Для орієнтиру А розраховують середній пеленг, який буде відповідати пеленгу А на момент пеленгування орієнтируВ. Порядок пеленгування двох орієнтирів залежить від їх курсових кутів. Першим потрібно пеленгувати предмет, що розташований ближче до діаметральної площини судна. На рис. 9.3 А і В - орієнтири, КК1 - лінія шляху судна. За проміжок часу між моментами взяття пеленгів судно пройде відрізок шляху ММ1. Тоді, якщо першим пеленгувати об'єкт А, місце судна буде у точці F' при зворотному порядку пеленгування - у точці F.

Виходячи з практичних міркувань, завжди бажано отримати обсервацію в момент останнього спостереження.

Вплив випадкових помилок:

Визначення місця судна за трьома пеленгами.

При визначенні місця за трьома пеленгами в швидкій послідовності беруть пеленги трьох предметів А, В, С. Переводять їх у істинні і прокладають на карті. Якби спостереження не містили помилок і пеленги були взяті одночасно, то всі три пеленги перетнулися б в одній точці F, що представляє собою місце судна.

Однак через неминучу дію ряду факторів пеленги зазвичай не перетинаються в одній точці, а утворюють так званий трикутник похибки. Його поява може бути викликана різними видами помилок:

промахами при знятті відліку та при виправленні компасних пеленгів;

помилками у розпізнаванні орієнтирів;

помилками у прийнятій поправці компаса;

не одночасністю взяття пеленгів;

випадковими помилками пеленгування та прокладки.

Промах у взятті відліку можна виявити повторним спостереженням і перевіркою розрахунків, оскільки найчастіше у разі трикутник виходить дуже великим.

Дія систематичної помилки в поправці компаса, що приймається, показано на рис. 9.7. У зв'язку з тим, що пеленги обтяжені однією і тією ж помилкою ск, всі вони повернуться на однаковий кутв одну сторону. Нехай точкаF-істинне місце судна, отримане по пеленгах предметів А, В і С при безпомилковій поправці компаса. Якщо три пеленги матимуть помилку, рівну то вийде трикутник похибкиabc.Вершина кута а, утворена пеленгами предметів А і В, лежатиме на коліAFB, а вершина кута β - на коліBFC.

Вершина сумарного кута (α + β) – на колі AFC. Якщо помилка εк матиме інший знак, то всі пеленги повернуться в інший бік, утворивши трикутник похибки аa'b'c'.

Таким чином, вершини трикутника похибки, викликаного помилкою у виправленні компаса, лежать на колах, що вміщають кути між пеленгами. Це важливе положення можна використовувати для отримання справжнього місця судна та виправлення компаса наступним чином.

1. За відомими пеленгами предметів А, В і С (компасним або виправленим будь-якоюЛК)можна розрахувати кути між пеленгами та по двох кутах отримати місце судна. Знявши з карти справжні пеленги предметів А, В і С і знаючи компасні пеленги цих же предметів, легко розрахувати значення поправки компаса, зосередивши зняті значення:

Змінивши ΔК на 3. 5 0 можна отримати другий трикутник похибки. Якщо потім з'єднати відповідні вершини обох трикутників прямими лініями, то точці їх перетину буде місце судна. Хоча заміна кіл прямоми призводить до помилок, але при невеликій величині сторін трикутника це можна припустити.

Найбільш характерне розташування трикутника похибки, отримане спочатку, і отримане після прокладки пеленгів зі зміненим значенням К, показано на рис. 9.8. КолиΔa'b'c'буде менше Δabcі не змінить свого орієнтування,виміряна поправка компаса буде ближчою до справжнього значення ΔК, ніж початкова. Зміна орієнтування трикутника похибки вказує на те, що змінена К має інший знак, ніж прийнята раніше. Якщо три пеленги перетнуться в одній точці, це означає, що змінена ΔК виявилася правильною.

Щоб уникнути графічних помилок під час побудови, можна розрахувати паралельне змішання кожної лінії положення при зміні поправки на 3. 5° і побудувати новий трикутник похибки, перенісши всі лінії у бік збільшення чи зменшення (рис. 9.9). Для розрахунку змішування необхідно зняти з карти відстані до кожного із трьох предметів. Тоді:

,

3. Якщо один із пеленгованих предметів знаходиться набагато далі за два інші, то місце судна і ΔК можна визначити послідовним наближенням (рис. 9.10). Вважаючи місце судна, визначене з найближчих предметів, досить точним навіть при неправильній ΔК, з отриманої точки F' можна зняти ІП віддаленого предмета С. Знаючи його компасний пеленг, розрахувати ΔК, а потім уточнити місце, повторно поклавши пеленги найближчих орієнтирів А і В, виправлені новою ΔК. За потреби можна цю дію повторити.

Слід зазначити, що при розташуванні всіх трьох орієнтирів і судна на одному колі матиме випадок невизначеності, так як кола, що вміщають кути α, β і (α + β) зливаються в одну. У цьому випадку всі три пеленги перетнуться в одній точці, навіть якщо вони будуть помилковими, і неможливо визначити місце судна і перевірити наявність помилки в поправці компаса.

Дія випадкових помилок пеленгування відрізняється від дії систематичної помилки у виправленні компаса тим, що помилка кожного пеленга може мати різне значення. УЗагалом такі помилки теж можуть викликати появу трикутника похибки. Виключити їх дію при обмеженій кількості спостережень неможливо через невизначеність їхнього індивідуального значення. Тому необхідно вибрати точку, яку слід сприйняти за обсервоване місце судна. Для цього може бути використаний загальний принцип знаходження місця судна при надмірних спостереженнях або в центрі трикутника (при малому трикутнику) або на перетині антимедіан (при великому трикутнику).

Для кожної лінії положення розраховують величину змішування під впливом випадкових помилок:

, ,

Будують лінії положення (рис. 9.11) і знаходять площі, утвореної перекриттям всіх трьох положень. Вплив помилки, викликаної неодноразовим взяттям пеленгів можна виключити кількома способами. Один із них - правильний вибір черговості взяття пеленгів. Першим потрібно пеленгувати об'єкти, які розташовані ближче до діаметральної площини судна. Пеленги цих орієнтирів змінюються повільніше. Якщо беруться пеленги вогнів маяків, то спостереження треба так організувати, щоб не довелося довго чекати, проблиск вогню, якщо він пеленгується не першим. При швидкості до 15 уз, коли прокладка ведеться на дорожніх картах, цього достатньо для виключення помилки від одночасності пеленгування. При великих швидкостях або під час прокладки на великомасштабних картах або планах для уточнення слід привести пеленги до середнього моменту. Для цього беруть п'ять пеленгів у наступному порядку: пеленгують орієнтириА, Ві С, а потім пеленгиВ і Ау зворотному порядку.

Вважаючи, що пеленги змінюються лінійно, розраховують середні значення пеленгів об'єктів А та В

,

Час та показання лага слід помітити на момент пеленгування предметаС.

Отримавши одневизначення, не можна вирішити питання про вибір ймовірного місця судна, оскільки значення випадкових помилок у кожному пеленгу та систематичної помилки у виправленні компаса невідомі. Невеликий аналіз може допомогти у вирішенні цього питання.

1. Якщо під час побудови отримано великий трикутник похибки, слід повторити спостереження, щоб з'ясувати, які помилки превалюють. При великій систематичній помилці порівняно з випадковими у повторних, близьких один до одного, визначеннях розмір та орієнтування трикутника похибки помітно не зміняться (рис. 9.12). Тоді для знаходження місця судна та величини ДК слід вважати помилку систематичною.

2. Якщо розміри і особливо орієнтування трикутника похибки у кількох близьких визначеннях змінюються, можна припустити, що впливають випадкові помилки.

3. Якщо кути між пеленгами близькі до 120° і виходить рівносторонній трикутник похибки, місцем судна з'явиться його центр, так як і при випадкових, і при систематичних помилках ймовірне місце судна буде в цій точці.

4. При невеликому трикутнику похибки (зі сторонами менше 0,5 см) місце судна можна прийняти у його центрі, оскільки різні графічні побудови навряд чи призведуть до покращення результату.

Принцип дії індукційного лага.

Чутливим елементом лага є індукційний перетворювач (ІП), який виробляє сигнал U іп, пропорційний швидкості V судна. Принцип дії індукційного перетворювача ґрунтується на явищі електромагнітної індукції. При русі судна потік морської води обтікає торцеву поверхню корпусу ІП (рис. 2).

---