Спільна робота датчика швидкості та GPS-GLONAS

GPS обчислює відстань між точками на місцевості по різниці їх координат, тому дуже добре працює на великих дистанціях (помилка вимірювань не накопичується), але для невеликих ділянок (кілометри і менше), особливо зі складним профілем кривизни та перепадів висот, її точність суттєво знижується.

Датчик швидкості (оптичний ІСД-3 або лазерний ІСД-5) вимірює шлях вимірюваної швидкості (як суму dSi=Vi*dt) з сантиметровою точністю, проте на великих дистанціях (кілометри і більше) може накопичуватися помилка вимірювань абсолютного шляху за рахунок неточності калібрування або неколінеарної установки датчика на авто (див. Інструкцію до).

Спільна робота цих датчиків дозволяє взаємно компенсувати їх недоліки при складанні їх переваг.

Типові дані вимірювання швидкості виглядають приблизно так:

робота

В даному випадку використовувався оптичний датчик із частотою вимірювань 24 Гц. Дані GPS запізнюються на 1 с і мають дискретність 1 км/год.

Далі наводяться дані практичного застосування спільної роботи ІСД+GPS на прикладі даних, наданих HereMap (літо 2015 р., проїзди Далеким Сходом та Сибіром). Використовувалися лазерні датчики ІСД-5 з діапазоном відстаней до дороги 60±20 см, частотою вимірювань 54 Гц і стандартні модулі GPS із частотою вимірювань 1 Гц.

Вигляд вікна програми для збирання, відображення та збереження даних:

швидкості

Датчик ІСД встановлювали на борту авто на магнітних кріпленнях, максимально вертикально та паралельно осі авто, модуль GPS – на даху авто. Далі калібрування: для усунення геометричних помилок установки ІСД проїжджали з довільною швидкістю кілька Км, бажано прямою дорогою, при хорошому сигналіGPS, при цьому програма обчислює к-т корекції, щоб дані вимірювань ІСД та GPS збігалися з точністю