Відео тест-драйв КрАЗ Спартан-безпілотник - Автомнение - Відео ДТП, події, новини, Top
Але оцінити в павільйоні його працездатність було неможливо. Тому AUTO-Consulting з радістю прийняв запрошення від АвтоКрАЗ провести тест «безпілотника» на заводському полігоні. Наш кореспондент вирушив до Кременчука.
Зізнатись, це був перший тест безпілотного автомобіля для AUTO-Consulting. Подібні автомобілі ми вже зустрічали під час закордонних поїздок, нам навіть показували принцип їхньої роботи, але щоб самостійно тестувати? - Такого ще не було ніколи. Та й колеги, українські автожурналісти, також ще не проводили таких тестів. Тож у Кременчуці все було для нас уперше. І критеріїв подібних тестів теж поки що немає. На наших очах пишеться історія нової ери у розвитку автомобілів та автожурналістики. І AUTO-Consulting призначено в ній написати перший тест.
Неймовірно приємно було усвідомлювати, що в першому розділі цієї новітньої безпілотної історії ми мали тестувати автомобіль української марки КрАЗ, а всю безпілотну «начинку» в нього встановила запорізька компанія Infocom. До того ж цей альянс сформувався зовсім недавно, лише кілька місяців тому. Але вже є тестовий зразок, який не соромно показати людям на виставці і нам як експертам.
Принципи безпілотникаНа сьогодні існує кілька напрямків, у яких ведуть роботи автомобільні компанії. Це – так звані «автопілоти», коли автомобіль рухається маршрутом повністю самостійно. Подібні системи зараз відчуває Google, Volvo, BMW, Mercedes-Benz та ще з десяток компаній. Як проміжний варіант, існують «часткові автопілоти», коли автомобіль може взяти на себе повне керування автобаном, або в місцях з невисокою інтенсивністю руху. Такі рішення мають Mercedes-Benz. Масовийвихід на ринок автопілотних систем анонсовано на 2020-2025 роки.
Предтечею окремих елементів «автопілотів» можна назвати адаптивні круїз-контролі, системи стеження за розміткою, а також системи екстреного гальмування в міському трафіку. Такі системи зараз зустрічаються серійно у багатьох автовиробників. Вони дозволяють підтримувати траєкторію в межах смуги на трасі, триматися за автомобілем, що попереду йде, а в місті врятують водіїв, що зазівалися, від ДТП.
Адаптивні "автопілоти". У таких системах автомобіль запам'ятовує пройдений маршрут, після чого може рухатися самостійно. Над такими системами працюють виробники вантажівок.
Ще одним напрямком стали автомобілі, що дистанційно керувалися. Тут принцип дії нагадує машинки на радіокеруванні, але у багатьох випадках з боку, як кажуть, видніше. Таку систему нещодавно представив Land Rover для подолання особливо складних ділянок бездоріжжя. Щось подібне є і BMW 7-серії. Її система Remote Control Parking може запаркувати автомобіль у тісний гараж без водія. А китайська BYD навіть вивозила на сцену свою новинку під час презентації нової системи. Але найбільшого поширення дистанційно керовані автомобілі вже набули у військових. Тому запорізька Infocom і запропонувала оснастити своєю системою Pilotdrive саме армійський бронеавтомобіль КрАЗ Спартан. Хоча система безпілотного керування автомобілем можна встановити на будь-який вид транспорту — вантажний, легковий автомобіль, сільгосптехніку, кар'єрну техніку. Запорізька фірма вже оснащувала нею власні ЗАЗ Lanos та Jeep Cherokee.
Безпілотний Kraz SpartanЗовні – це звичайнісінький КрАЗ Спартан. Але так, за великим рахунком, і є. Те, що перед нами безпілотник можнавизначити тільки по блоку камер на даху спереду, комплекту антен збоку та додатковим радарним датчикам спереду та ззаду в районі бамперів.
Усередині теж все як і раніше. Є кермо, є педалі, є всі прилади та кнопки. Але лобове броньоване скло на присосці закріплено стерео-камера, а за передніми сидіннями в захищених ящиках розташовані «мозки» безпілотної частини. Всі. Десантний відсік, кабіна не зазнали жодних змін.
Тільки якщо уважно придивитися, видно, що поруч із центральним тунелем встановлений пластиковий кожух, під яким приховані актуатори, а такий самий кожух є і в районі педального вузла.
КрАЗ Спартан із системою Pilotdrive зберіг абсолютно всі вихідні характеристики. Водій у будь-який момент може сісти за кермо і поїхати у звичайному режимі, натискаючи на педалі і крутити «бублик». Тобто безпілотна частина лише доповнює властивості КрАЗ Спартан, а не забирає їх. Але варто перейти в безпілотний режим, як управляти Спартаном можна дистанційно.
При цьому кермо крутиться саме за допомогою крокових електродвигунів, натискаються педалі самі за допомогою актуаторів, а режими КПП (D, R, P) перемикаються в залежності від завдань. Зсередини це виглядає так:
Зовні КрАЗ Спартан також їде як звичайний автомобіль, тільки водія у кабіні немає.
Як керувати безпілотним КрАЗомСистема Pilotdrive, якій оснащений КрАЗ Спартан, дозволяє керувати автомобілем трьома способами: за допомогою планшета, за допомогою рукавички та голосовими командами.
Все дуже просто, а для тих, хто хоч раз грав у Need for Speed або Gran Turismo – і зовсім дитячий садок.
Але на відміну від симуляторів, ви керуєте реальним автомобілем та ще й повною масою 8,8 т, під капотом якого 300 к.с. КрАЗ Спартан їде він пореальній дорозі, долає реальні перешкоди, підіймається на гірки, буксує, гальмує, має момент інерції тощо. І це відрізняє його від віртуальних машинок із комп'ютерних ігор. Ось саме реальні відчуття планшет і не передає, хоча автомобіль слухняно виконує ваші команди. Але варто різко повернути планшет, як автомобіль відразу виконує різкий маневр. А ось наскільки він різкий і критичний для автомобіля на тому покритті, яким він зараз їде, оператор не відчуває. Добре, коли це робиш на близькій відстані і видно покриття та перешкоди. А ось із дальньої дистанції без прямої видимості буде набагато складніше.
Не відчуваєш за картинкою на планшеті та реакцію на рельєф місцевості. Автомобіль їде на постійній швидкості, а перед гіркою треба додати газу. А ось наскільки більше газувати? – цього відчуття таки немає. Було б непогано вивести на екран тахометр, а ще транслювати звук із салону, щоб розуміти, в якому режимі зараз їде автомобіль. Непогано було б бачити і картинку «згори», яка створюється камерами по периметру. Так легше було б розуміти, як проходиш поворот, особливо на бездоріжжі.
Не сильно розумієш картинку на планшеті і момент початку пробуксовки. Автомобіль їде собі, але чомусь раптом починає рухатися повільніше. В чому причина? Коли потрібно просто піддати газу по картинці просто не відчуваєш.
А ось гальмує КрАЗ Спартан чудово, до того ж як за допомогою оператора, так і самостійно, якщо радари зафіксують перешкоду, або у тепловізорі виникне щось живе. Але знову ж таки зусилля гальмування на планшеті не відчуваєш, і що в цей момент відбувається з машиною також не розумієш. Для екстрених випадків, досить просто прибрати палець із сенсора на екрані, як автомобіль слухняно зупиниться.
Але всі сенсорні пристрої мають недоліки. На холоді починають гірше реагувати, при забрудненому екрані утруднено натискання віртуальних клавіш тощо. А в бою та ще й у рукавичках – яка тут уже чистота. Тому, на наш погляд було б непогано продублювати основні сенсорні клавіші звичайним кнопковим джойстиком у пилозахищеному корпусі.
Як повідомили AUTO-Consulting розробники, для умов бойових дій було спеціально розроблено управління за допомогою рукавички з контактами. У цьому випадку керувати КрАЗ Спартан можна за допомогою однієї руки, а в другій у цей час може бути, наприклад, автомат. На вказівному та безіменному пальцях рукавички розташовані певні контакти, замикаючи які автомобіль отримує чіткі команди: вперед, стій, праворуч, ліворуч, назад тощо. Управляти в такий спосіб досить складно - потрібна вправність. Але в бою цілком можна вивести автомобіль із зони обстрілу, лежачи, наприклад, у укритті. Або закритися автомобілем, як щитом, а в цей час іти за ним.
І третій спосіб керування – за допомогою голосових команд. Їх можна віддавати як за допомогою рації спеціальним каналом, так і за допомогою гарнітури. Автомобіль реагує на найпростіші команди: вперед, стій, праворуч, ліворуч, завести двигун, увімкнути фари тощо. Для військових такий спосіб управління у певних випадках теж може підійти. Наприклад, можна відправити КрАЗ Спартан підвести боєприпаси на блок пост або коли потрібно виявити супротивника без ризику для екіпажу. Але запізнення на голосові команди досить велике, до того ж автомобіль по-воєнному голосом підтверджує, що команду прийняв – а це також час.
На КрАЗівському полігоні безпілотник ганяють у всіх режимах, напрацьовують статистику, зауваження, перевіряють реакцію у різних ситуаціях, штатних та позаштатних.Вносять зміни у ПЗ - взагалі проста довідкова робота. Процес, як кажуть, пішов.
Захист і дальністьЗвісно, в Infocom розуміють, що в умовах бойових дій, де противник застосовує засоби радіоелектронної боротьби, управління з wi-fi вже не можливе. Тому керуватиме безпілотним КрАЗ Спартан іншими каналами. Спеціально створюється програмне забезпечення, яке працюватиме в умовах радіоелектронного придушення сигналу, а також в умовах «радіо тиші». Як повідомив керівник напряму з безпілотних технологій компанії Infocom Сергій Румянцев: «Дальність управління безпілотним КрАЗ Спартан у цьому випадку складе до 40 км.».
Крім того, зараз створюється компонента ПЗ, яка відповідатиме за повністю автономний рух (Smartdrive), рух автомобіля в колоні (Smarttruck), система розпізнавання розмітки, дорожніх знаків, перешкод (Smarttip), а також компонента запам'ятовування та навчання автомобіля автономному керуванню ( Teach-inDrive). Працюють українські «айтішники» і над дистанційним керуванням бойовими модулями та кулеметними турелями. При цьому йдеться не тільки про модулі, встановлені на безпілотні КрАЗ Спартан, але й про окремі вогневі точки.
Майбутнє насталоБезпілотний КрАЗ Спартан виписував віражі на полігоні, а ми – всі присутні, розуміли, що перед нами перший представник нової ери автомобілів. Безпілотники вже проходять тести в усьому світі, зокрема й в Україні. Ще кілька років і ми зіб'ємось з рахунку від їхньої кількості. Але першим безпілотником в Україні став таки наш КрАЗ.
Так, він ще не досконалий, та є багато запитань. Але не забуваймо, що хлопці з Infocom розробляють безпілотну систему власними силами і на голому інтузіазмі. Навіть після участі вцентральній військовій виставці до них ніхто з Міноборони так і не зателефонував, не запропонував фінансування подальших розробок, та навіть не дуже цікавилися й отриманим досвідом таких розробок. Але ж потенціал використання запорізької системи Pilotdrive навіть у нинішньому вигляді вже вражає. Її спокійно можна ставити на «розмінерувальники», на техніку для постачання блоку постів, машини розвідки тощо. І зберегти сотні життів солдатів.
Але хлопці з Infocom не збираються зациклюватись лише на військовій тематиці. У планах у них і цивільні безпілотники. І судячи з азарту в очах, ми з ними ще не раз зустрінемося.