Врівноважуючий механізм - Велика Енциклопедія Нафти та Газа
Врівноважуючий механізм
Врівноважуючі механізми служать для сприйняття ваги ланок маніпулятора і частково - ваги вантажів, що переміщаються ним, а також для компенсації впливу статичних моментів мас ланок робота. Неврівноваженість механізму призводить до збільшення похибок позиціонування, динамічних похибок, що залежать від швидкості та прискорення руху, до збільшення навантажень на опори та споживаної потужності. [1]
Врівноважуючий механізм (рис. 92) складається з двох вантажів, які обертаються в протилежні сторони з частотою обертання, що вдвічі перевищує частоту обертання колінчастого валу. Центри ваги вантажів під час обертання спрямовані одночасно в один бік. [2]
Врівноважуючий механізм застосовують і в деяких чотирициліндрових двигунах для врівноваження сил інерції другого порядку. Цей механізм встановлений на тракторному дизелі А-41 і є два вантажі, розташованих на спеціальних шестернях. Вони обертаються в протилежні сторони з частотою, що в 2 рази перевищує частоту обертання колінчастого валу. [4]
Пружинні механізми, що врівноважують, крім усунення взаємовпливу ступенів, дозволяють компенсувати гравітаційні складові моментів (ваги), у тому числі корисного вантажу, і відповідно знизити необхідну потужність двигунів або підвищити вантажопідйомність маніпулятора. [5]
Перспективні електромагнітні механізми, що врівноважують. Існуючі електромагнітні матеріали дозволяють створити електромагніти, що розвивають великі тягові зусилля при малих габаритних розмірах та масах. [6]
Конструкції пружинних врівноважувальних механізмів таких маніпуляторів залежать від розташування пружних елементів ( вони можуть розташовуватися або нарухомих ланках маніпулятора, або на його підставі), а також від того, що безпосередньо розвантажується: вихідний вал відповідного приводу або сама конструкція маніпулятора. [7]
Перед установкою врівноважуючого механізму на двигун перевіряють зазор між зубцями шестерень вантажів, який має бути в межах 015 - 04 мм. [8]
На корпусі врівноважуючого механізму (у стінці вагової шафи) є дублююча шкала продуктивності дозатора. [9]
На двигуні встановлений спеціальний механізм, що врівноважує, що складається з валика, переднього і заднього вантажів і приводної шестерні. [10]
Більш поглиблений розрахунок профілю кулачка врівноважуючого механізму з урахуванням сил інерції коромислових штовхачів будь-яких механізмів - дає можливість навіть за підвищеної кількості обертів головного валу (п 133 5 об/хв) отримати значно кращі результати. [11]
Для зниження вібрацій двигун обладнаний врівноважуючим механізмом 17, який кріплять до нижньої площини блоку циліндрів. [12]
Для рівномірності руху машини трубопроводом служить врівноважуючий механізм, що представляє пару роликів, притисканих за допомогою пружин і ланцюгів до низу труби. [13]
Вхід 17 першого диференціала кінематично пов'язаний з врівноважуючим механізмом 8, вхід 14 другого диференціала-з врівноважуючим механізмом 10, другі їх входи 11 18 - з врівноважуючим механізмом б, виходи 12 і 16 диференціалів1 і пов'язані з. Кожен із врівноважувальних механізмів виконаний у вигляді синусного механізму з пружною ланкою. [14]
Вхід 17 першого диференціала кінематично пов'язаний з врівноважуючим механізмом 8, вхід 14 другого диференціала з врівноважуючим механізмом 10, другі їх входи 11 18 -з врівноважуючим механізмом 6, виходи 12 і 16 диференціалів пов'язані з врівноважуючими механізмами 13 і 15 відповідно. Кожен із врівноважувальних механізмів вишито у вигляді синусного механізму з пружною ланкою. [15]