Захоплення робота, виготовлене із заповненої кави повітряної кульки, може взяти будь-який предмет
Захоплюючі механізми роботів є одним із найскладніших вузлів цих машин. Але, на даний час ще не один з таких вузлів не може зрівнятися за функціональністю з рукою людини, яка може ухопитися за предмет практично будь-якої форми і підняти її без ушкоджень. У цій статті я представляю вам універсальне захоплення, розроблене дослідниками Корнуельського університету, університету Чикаго та компанії iRobot, який, незважаючи на незвичайність конструкції, функціонує дуже добре, дозволяючи захоплювати і переміщати будь-які об'єкти.
В основі ідеї цього захоплення виступила всім відома вакуумна упаковка кави, яка має високу твердість. Але варто лише порушити цілісність упаковки, вона стає м'якою та податливою. Цей ефект називається фазовим переходом гранульованих матеріалів за зміни значення зовнішнього впливу. По суті нове захоплення і є вакуумною упаковкою кави, але замість жорсткої товарної оболонки кави насипаний всередину щільної гумової оболонки, що володіє гнучкістю і пластичністю. Вакуум усередині цієї оболонки створюється за рахунок вакуумного компресора, що викачує повітря із внутрішнього простору захвату.
Поміщаючи цей маніпулятор, що знаходиться в розм'якшеному стані, на будь-який предмет можна досягти того, що він набуде форми цього предмета. Після цього з внутрішнього простору захоплення відкачується повітря, він твердіє і надійно захоплює предмет, після чого з його допомогою можна піднімати, переміщати та утримувати предмети досить складної форми, не порушуючи їхньої цілісності.
Звичайно, кавову гущавину в захопленнях реальних роботів навряд чи будуть використовувати, та й гумова оболонкацього захоплення не дуже міцна, але це лише демонстрація технології, яка зможе стати основою для простих адаптивних систем, які зможуть швидко захоплювати об'єкти будь-якої складності. А заміну кави та гуми, я думаю, дослідники та інженери знайдуть без проблем.