Зовнішнє підсвічування - APM Copter Team

copter

У статті хочу розповісти, як зробити зовнішнє підсвічування на коптер, використовуючи світлодіодні стрічки, і для чого воно потрібне.

Якщо ви літаєте в темний час доби, то зовнішнє підсвічування виявиться дуже доречним! Підсвічування допоможе не просто розрізнити коптер у небі, так ще будуть зрозумілі габарити та орієнтація. Насамперед необхідно визначитися які кольори будемо використовувати. Для льотних засобів зазвичай використовується підсвічування із зеленим (праворуч), червоним (ліворуч) та білим (ззаду) кольором.

На моделі літака може виглядати так:

зовнішнє

Підсвічування літаком

Для трикоптера літакове підсвічування буде кращим. Для квадрокоптера або гексакоптера конфігурації рамиX, як варіант, можна використовувати підсвічування, як на автомобілі. Перед зробити білим, а зад червоним кольором. Виглядає приблизно так:

зовнішнє

Підсвічування на квадрокоптері

Світлодіодні стрічки краще розташовувати, щоб вони світили з боків, ніж униз. Це дозволить краще бачити коптер при віддаленні від себе. Якщо літаєте переважно над головою, то коптер краще видно, якщо підсвічування розташувати знизу. З метою економії можна обмежитися підсвічуванням уперед і назад. Так також досить добре видно і зрозуміло, як розташований коптер. Знизу синім кольором добре зробити індикатори статусу GPS 3D Fix.

можна

Підсвічування на гексакоптері

Для квадрокоптера індикатор GPS краще розмістити ближче до центру рами не на променях, а на гексакоптері зручно зробити на середніх променях.

можна

Щоб додати ефектності, можна знизу додати моргалки за типом стробоскопа, спрямовані вниз.

copter

З розміщенням визначились, тепер необхідно розібратися із підключенням. Розробникпропонує ось таку схему, розміщену на сторінці:

зовнішнє

Схема підключення підсвічування від розробника

Використовується мікросхема ULN2803 (у магазинах доступна і стоїть в районі 20р) як ключ. На виходах мінусові дроти.

Хочу запропонувати спрощений варіант схеми:

team

Схема підключення підсвічування

З контролера APM використовуємо лише два виходи A6 та A7, які ми вже використовували для індикації Arming та GPS зовнішніми світлодіодами. Налаштовуємо все аналогічним чином, як і у статті "Зовнішні індикатори Arming та GPS". Підключення аналогічне, тільки додається ULN2803 для можливості збільшення потужності світлодіодів, що підключаються. Плату продумував з урахуванням додаткових висновків організації харчування чогось ще від 12В (насправді 11.1В від 3S акумулятора). На платі плюсові контакти розділені на 3 зони, які розділяються перемичкою JP1 (замість якої можна використовувати компактний вимикач) та вимикачем. Якщо потрібне почергове включення пристроїв, під час використання цих зон підключення можна комбінувати. Плату найпростіше зробити, використовуючи макетну плату. З нижнього боку просто запаюємо ноги згідно з малюнком. Або можна виготовити плату із застосуванням одностороннього фольгованого текстоліту. Розведення є у схемі, намальованій у Sprint Layout 5.Друк малюнка для перенесення робимо НЕ дзеркально! Після цього те, що видно на картинці, має бути в дзеркалі на платі, що вийшла.Дорожки - низ плати, мікросхема і штирі - верх. Все просто, але питання виникло, тому написав це доповнення.

Плату підсвічування розмістив усередині банки, вимикач (кнопку з фіксатором) закріпив на рамі. Ось що вийшло:

можна

Плата підсвічування та кнопка вимкнення

Вдень від підсвічування особливо сенсу немає, зате в нічний час коптер і його орієнтацію видно добре!

team

Необхідні з'єднання ми провели. Далі залишається зробити лише налаштування контролера і можна злітати!

У нових версіях прошивки було зроблено такі зміни:

ПрошивкаAC3.1.5, Виходи APM відповідають:

  • A4: AUX led
  • A5 : Звуковий сигналізатор – можна підключити п'єзо сигналізатор безпосередньо
  • A6 : GPS – моргає за відсутності 3D Fix, горить постійно — 3D Fix є
  • A7

A11 : Motor LEDs

ПрошивкаAC3.2, параметр LED_MODE видалений з налаштувань, але висновки, що залишилися, активні:

  • A4 : Motor LED
  • A5 : Звуковий сигналізатор – можна підключити п'єзо сигналізатор безпосередньо
  • A6 : GPS – моргає за відсутності 3D Fix, горить постійно — 3D Fix є
  • A7: Arming LED

Якщо ви знайшли помилку на сторінці, натиснітьShift + Enter абонатисніть тут, щоб повідомити про це.