Грюнвальдська битва хід бою, розташування військ, у чому запорука перемоги
Бій
Війська противників вишикувалися на полі, що мало форму неправильного п'ятикутника близько 11 на 9 км на південний схід від селищ Танненберг та Грюнвальд. Бойовий порядок союзників складався із трьох ліній. На правому фланзі – українці, литовці та татари (під командуванням великого князя Вітовта), на лівому – поляки (під керівництвом воєводи 3индрама). Польський король Ягайло стояв на пагорбі позаду свого правого флангу. Смоленські полки були у центрі. Протягом фронту – близько 2 км.
Бойовий порядок Ордену був збудований на три лінії, а потім перебудувався на дві лінії. На правому фланзі став Куно фон Ліхтенштейн (20 хоругв), на лівому - Конрад фон Валленрод (15 хоругв), у другій лінії (резерв поблизу села Танненберг, тому в німецькій літературі битва відома як битва при Танненберзі) - магістр Ульріх (16 хоругв). Бомбарди збудовані попереду фронту.
Близько 12 години дня з орденських рядів до союзників прибули два герольди з гербами Священної Римської імперії та Князя Щецинського і вручили союзникам два мечі - по одному кожному з монархів Польщі та Литви, ніби вказуючи тим самим, що через брак зброї ті не наважуються. напасти на лицарів. Це було сприйнято як зухвалу образу.
Незабаром після від'їзду герольдів орденські бомбардири відкрили вогонь, який, втім, не завдав жодної шкоди їхньому супротивникові. Слідом за цим першим рушив в атаку свої війська Вітовт, це була татарська і литовська кіннота, яка безуспішно атакувала хоругви фон Валленрода, але протягом години була відкинута ними і змушена бігти під натиском лицарів, що перейшли в контратаку. Одні історики вважають, що війська Вітовта було розбито, інші бачать у цьомутактичний перебіг. Але як би там не було, із 40 литовських хоругв на полі бою залишилися лише 7: три "смоленські полки" та 4 "литовські" (Віленський, Трокський, Гродненський та Жамойцький), які стійко відбивали атаки хрестоносців, захищаючи фланг поляків, при цьому один із смоленських полків був повністю знищений разом із своїм командиром.
Тим часом у центрі поля в атаку на польські лави рушили лицарі великого комтуру Ордена Куно фон Ліхтенштейна. Їхньою головною метою була королівська Краківська хоругва з Білим Орлом. У якийсь момент хрестоносцям, здавалося б, супроводжує успіх - головна польська хоругва падає, брати-лицарі співають орденський гімн "Christ ist erstanden von der Marte alle", з бою виходять чехи, що сховалися в найближчому лісі. Ягайло вводить у бій другу лінію, але тиск хрестоносців не слабшає, магістр спрямовує у бій свій резерв - 16 хоругв, Ягайло теж вводить у бій останні сили. Якоїсь миті рукопашна доходить до самого короля Польщі, від направленого в нього удару брата-лицаря Леопольда Кекериця монарха рятує його секретар Збігнєв Олесницький. У цей критичний момент бою (близько 17 години), коли хрестоносці вже очікували на перемогу, почулися крики: "Литва йде!" - це поверталися на полі бою литовці Вітовта і татари, завдавши удару у фланг орденської армії, що охопила кільцем польське військо і готувалася до його розгрому, литовці добиваються великого успіху - ударом рогатини вбито Великого магістра Ульріха Юнгінгена. Побачивши це, 6 тевтонських хоругв із загону магістра звернулися тікати, незабаром за ними пішли й інші.
З 450 братів-лицарів, які брали участь у битві, на полі бою впало 205 осіб, включаючи всіх трьох вищих командувачів (фон Юнгінген, фон Валленрод та фон Ліхтенштейн), крім цього загинуло до 8000інших учасників Орденської армії. Втрати союзників достеменно невідомі, але були, як мінімум. не менше