Як створювався підводний робот для флоту.
Як створювався підводний робот для флоту
ВМФ України та інші держструктури продовжують розширювати арсенал підводних роботів. Безпілотні апарати, оснащені камерами, маніпуляторами та іншими системами, використовуються для різних робіт - від виявлення слідів аварії авіалайнера Ту-154 біля сочинського узбережжя до пошуку затонулих кораблів часів Першої світової.
"Лента.Ру" поговорила з Дмитром Войтовим, начальником відділу безлюдних підводних апаратів та гідроакустичних засобів компанії "Тетіс Про" - основного вітчизняного виробника подібної техніки.
Наслідки «Курська»
Спочатку український ринок не ставив помітного попиту на складну глибоководну техніку: це були прості ласти, маски, трубки. Профільні компанії заробляли постачанням засобів водолазного спорядження з-за кордону. Пізніше у товарній номенклатурі з'явилися барокомплекси та високотехнологічне обладнання забезпечення водолазних спусків.
«На рубіж 2000-х ми вийшли з великим досвідом та, скажімо так, розумінням процесу підводно-технічних робіт. Це дозволило нам у рамках найпершого замовлення, коли затонув підводний човен «Курськ», зрозуміти важливість надійної підтримки служб порятунку, — розповідає Войтов. — Ми провели ретельне маркетингове дослідження закордонного ринку, оскільки український ринок на той час серійно не виробляв телекеровані безлюдні підводні апарати, і вибрали найкращі моделі. Роботи були потрібні як засіб для першого обстеження об'єктів, що затонули».
Фахівці компанії зупинилися на двох англійських фірмах, які виробляли гідроакустичні апарати, – SMD-Hydrovision та SAAB Seaeye. Ці апарати підходили за технічними характеристиками. Саме їх постачали ВМФ України на першому.етапі. Звичайно, їх потрібно було адаптувати під вітчизняного споживача. "Ми переробили всю систему документації, доопрацювали і почали збирати всі системи апаратів, у тому числі гідравліку, рушії та маніпулятори", - говорить Войтов.
У 2003 році компанія поставила два великі британські апарати Venom і шість апаратів Tiger - меншого класу, але дозволяють працювати під водою з маніпуляторним пристроєм.
Цю техніку адаптували для українських кораблів. Також інженери розробили мобільний комплекс на базі апарату Panther Plus, придатний для транспортування. За потреби його можна було доставити до будь-якої точки країни на КамАЗах чи військово-транспортних літаках. «Зараз через 14 років ці комплекси застаріли, але ми все одно підтримуємо їх, обслуговуємо, робимо так званий апгрейд», — зазначили в компанії. З 2007 року було виготовлено шість таких комплексів.
Був і варіант меншого розміру: апарати класу Огляд-150 — невеликі оглядові роботи, необхідні МНС і МВС. Ці апарати здатні працювати в озерах, річках та в морі на невеликих глибинах. Комплектуючі постачалися іноземними компаніями. Таких комплексів було зроблено понад сотню.
Але і споживачеві, і виробнику було зрозуміло, що ці апарати можуть працювати тільки в спокійних водах, а для моря, на глибині, з урахуванням сильних течій, потрібно ще щось: легке, невелике, але потужне і маневрене. Апарат такого класу - Falcon компанії SAAB Seaeye. Цей комплекс дуже добре себе зарекомендував, але він дуже дорогий і все ж таки важкуватий (понад 100 кілограмів), і інженери вирішили зробити свій апарат.
«На той момент ми вже мали досвід створення підводних телевізійних камер, підводних автономних кабельних світильників. Ми підготували технічнезавдання та на його основі розробили невеликий, досить легкий (50 кілограмів) апарат, здатний працювати у морських та океанських течіях. Отже, ним зможуть користуватися не лише МНС чи МВС, а й військові моряки», — розповідає Войтов. Йдеться про переносний комплекс телекерованого безлюдного підводного апарату «Марлін-350».
Малий, та удав
Будь-який подібний проект потребує серйозних фінансових коштів. «Марлін» створювали як ініціативну розробку, і проект був пов'язаний із певним комерційним ризиком. Але апарат пройшов усі необхідні випробування, отримав сертифікати, і фірма розпочала постачання. На початку 2015 року роботу надали літеру О1 і прийняли на постачання збройних сил наказом міністра оборони.
Сьогодні "Марлін" випускають серійно. У 2016 році виробник передав замовникам 12 апаратів. Цього року маємо здати ще 17 комплексів. Щодо комплектуючих, то тут шукають варіанти імпортозаміщення.
«На жаль, як і всі виробники, можу сказати, що так одразу все не змінюється і є, звичайно, вузли, які доводиться купувати за кордоном, — каже Войтов. — Наприклад, нам потрібний гнучкий, легкий, плавучий кабель із оптикою. В Україні є якісні зразки, але для наших цілей вони не зовсім підходять. Двигуни ми закуповуємо наші, але мотор поки що імпортний».
За даними джерел "Ленты.ру" в галузі, в "Марліні" стоїть двигун Maxon. Він дає апарату необхідний наголос, близько 6 кілограмів. У нього векторна схема: чотири горизонтальні рушії стоять під кутом, що дозволяє маневрувати по горизонту. У "Фалкона" один вертикальний рушій, у "Марліна" - два, а значить, швидкість переміщення по вертикалі більша. І це при менших габаритах та меншій вазі. Сумарна вага всіх частин комплексу,надводних та підводних, — 150 кілограмів.
Апарат також оснащений звуковізором - приладом, що випромінює і приймає відображені сигнали на певній частоті і допомагає визначити, що знаходиться під водою. Дальність дії – від 50 до 300 метрів. Для порівняння: видимість у воді неозброєним оком або за допомогою звичайної камери – кілька метрів. Тільки у Червоному морі чи Байкалі може бути кілька десятків метрів.
Ще одна корисна особливість "Марліна" - система підводного позиціонування. На апараті є маяк-відповідач, а на борту або на причалі, залежно від того, звідки спускають апарат, — приймально-передавальна антена, прив'язана до GPS. Це дозволяє точно дізнатися, де знаходиться апарат та скоригувати його рух. Більше того, зараз це робиться автоматично. Розробники створили програмне забезпечення, яке управляє комплексом у режимі «автопілот».
Також "Марлін" оснащений електричним маніпулятором. Він може передавати апаратуру, інструменти тому, хто веде роботи під водою, піднімати нагору предмети з дна. Зусилля маніпулятора достатньо, щоб тягти навіть людину. Кабель витримує на розрив близько 900 кг. Ще одна неочевидна функція "Марліна" - буксирування людей при рятувальних операціях. «Це не пусті слова. Ми перевіряли під час випробувань, каталися, вхопившись за раму апарату», — кажуть виробники.
Апарат має відкриту архітектуру завдяки наявності портів для додаткового обладнання. Таким обладнанням можуть бути океанологічні, пошукові датчики, засоби вимірювання швидкості потоку, флюрометри та інші системи.