Реостатний контролер ЕКГ-39
Реостатний контролер призначений для послідовного виведення з ланцюга ТЕД елементів пуско-гальмівних резисторів у процесі пуску та електричного реостатного гальмування, а також для ослаблення магнітного поля ТЕД.
Загальний вигляд апарату представлено на рис.35.
Апарат кулачкового типу, багатопозиційний. На ХІД має 36 позицій, на ГАЛЬМО – 18 позицій. Обертання валу РК відбувається в обидві сторони: з 1-ї по 18-ю позиції - у прямому напрямку, з 18-ї (19) по 1-ю (36) позиції - у зворотному напрямку.
Реостатний контролер змонтований на рамі, що складається з трьох силумінових боковин (1,4,11), закріплених на двох металевих косинцях (10). У двох крайніх боковинах встановлені підшипники, в яких обертається кулачковий вал із профільованими шайбами (6). По обидва боки валу до боковин кріпляться рейки (3) із встановленими на них кулачковими контакторами (2) типу КЕ–47 (27 шт.) силового ланцюга та кулачковими контакторами (5) типу ЕУ5 (15 шт.) ланцюга управління.
Кулачковий вал РК приводиться в обертання електродвигуном (13) типу ПЛ-072Г (СДРК-серводвигун РК). Зусилля двигуна на кулачковий вал передається через двоступінчастий редуктор. Перший ступінь черв'яковий (12) з передавальним числом 25, другий ступінь зубчастий (9) з передавальним числом 1,74. Загальне передатне число редуктора 25×1,74=43,5.
Мал. 35 Реостатний контролер ЕКГ-17І-1
Вал редуктора з'єднаний з валом СДРК напівмуфтою. При роботі електродвигуна СДРК кулачковий барабан (6) обертається і його профільовані шайби впливають на ролики кулачкових елементів, контакти яких при цьому замикаються або розмикаються згідно з розгорткою (діаграмою включення) і перемикаються в силовому ланцюгу і в ланцюзі управління.
Швидкість обертання валу РК регулюєтьсярезистором (7,8), включеним паралельно якорю СДРК (рис.77). Зміна напрямку обертання валу РК відбувається шляхом зміни контактами реле реверсування РР, напряму струму в обмотці збудження СДРК. Зупинити вал РК на позиції можна шляхом замикання обмотки якоря СДРК коротко.
На схемі управління цифрами позначені КЕ РК, які показують, на яких позиціях РК цей КЕ замкнутий.
Наприклад: РК5-18-контакти КЕ замкнуті з 5-ї по 18-у позиції, а розімкнуті з 1-ої по 4-у позиції РК.
Вихідне становище РК-1-я позиція.
Апарат підвішено до рами вагона на ізоляторах праворуч. Знімні кожуха ящика мають пристрій, що унеможливлює падіння їх на шлях.
Перемикач положень ПКГ-761
1-апарат ПКС; 2- апарат ПМТ; 3-кулачковий барабан; 4 електропневматичний вентиль; 5-привод пневматичний; 6-кулачковий елемент ЕУ-5; 7-кулачковий елемент КЕ-47; 8-рейка; 9-рама; 10-реле РПУ
Рис.48 .... Перемикач положень ПКГ-761Д
Перемикач положень призначений для перемикання груп ТЕД із послідовного з'єднання на паралельне та з гальмівного положення на моторне. Загальний вигляд апарата зображено на рис.48.
Під одним кожухом змонтовано два апарати: ПМТ та ПКС.
ПМТ призначений для перемикання груп ТЕД із гальмівного положення на моторне та навпаки. Має два положення:
Початкове положення апарату ПМТ - ПТ.
ППС призначений для перемикання груп ТЕД із послідовного з'єднання на паралельне. Має два положення:
Вихідне положення апарату ППС-ПС.
Кожен апарат складається з:
- двопозиційного електропневматичного приводу, котушки якого включені до схеми управління;
- кулачкового валу з профільованими шайбами,обидві сторони від якого на рейках встановлені кулачкові елементи силового ланцюга КЕ-47 та ланцюга управління ЕУ-5;
- на корпусі апарату ПМТ встановлений датчик струму ДТ-143, включений до силового ланцюга для контролю струму в гальмівному контурі;
- на корпусі апарату ППС встановлено реле РПУ (тип РПУ-3), яке призначене для відновлення працездатності БПСН після спрацьовування захисту та для перевірки схеми керування ходового режиму без подачі високої напруги на вагон (контакт РПУ включений у схему керування в ланцюг 1-го дроту паралельно контактам НР);
- на корпусі апарату ППС встановлені резистори типу ПЕ-75 (2шт) по 500 Ом, включені в гальмівному контурі силового ланцюга для формування сигналу спрацьовування тиристорів захисту Т7 (Т8).
Електромонтажну схему апарату ПКГ-761Д представлено на рис.49.
Позначення за схемою
Реверсор ПР-772А-1
Реверсор призначений для зміни напрямку руху вагона шляхом зміни напрямку струму в обмотках якоря груп ТЕД.
Апарат кулачкового типу, імпульсної дії. Має два положення: "Вперед" і "Назад" і приводиться в дію двопозиційним електропневматичним приводом, котушки якого включені у схему управління.
Реверсор представлено на рис. 37.
Каркас реверсора складається з двох штампованих боковин (1). У боковинах встановлені підшипники (2) з кулачковим валом та профільованими шайбами. По обидва боки валу на рейках (3) закріплено 8 кулачкових елементів типу КЕ-47 (5), включених у силовий ланцюг та 4 кулачкових елементів типу ЕУ5 (4), включених у ланцюг управління. Рейки кріпляться до боковин каркасу.
Реверсор повертається до одного з фіксованих положень після подачі живлення на відповідну котушку приводу (6).
Мал. 37 Реверсор ПР-772
Усередині апарату також кріпиться шунт амперметра, контролю величини струму силової ланцюга.
Апарат підвішено до рами вагона на ізоляторах праворуч. Знімні кожуха обладнані пристроями, що оберігають їхнє падіння на шлях.
Реле
Для управління тяговими двигунами, електричними апаратами, для послідовності їхнього спрацьовування в електричних схемах управління вагоном метрополітену широко використовуються електромагнітні реле. Призначення, принцип дії реле, що застосовуються, різні.
Робота електромагнітних реле заснована на притяганні якоря до осердя електромагніта, по котушці якого протікає струм. Переміщення якоря призводить до перемикання контактів. При знятті живлення з котушки якір і контакти повертаються у вихідне положення за допомогою пружини, що відключає. Щоб якір під впливом залишкового магнетизму не залишався в притягнутому положенні до осердя, на ньому зміцнюються пластини з немагнітного матеріалу – латуні чи міді.
Реле включені в силовий ланцюг, допоміжний і ланцюг управління.
Загальний вигляд одного з реле показано на рис.38.
Електромагнітне реле складається з: Г-подібного ярма (1), котушки із сердечником (2), якоря (3). Якір реле повертається на призматичній опорі і відтягується від сердечника пружиною, що відключає (4). До якоря прикріплені на ізолюючих колодках рухомі контакти (5) з пружиною, що притирає. Рухливі контакти замикаються із нерухомими контактами (6) при включенні реле.
Рис.38 Реле РМ-3000
За характером дії розрізняють реле миттєвої дії і реле з витримкою часу. Реле миттєвої дії включаються або відключаються миттєво при подачі або знятті напруги з котушки, а реле з витримкою часу через деякечас, званий витримкою часу.
Реле об'єднуються в окремі групи та монтуються на панелях.
Ящик з реле ЯР-13Д-1
Ящик з реле ЯР-13Д-1 призначений для розміщення в ньому електромагнітних реле, резисторів, діодів.
У ящику на двох панелях встановлені реле:
Панель з реле перевантаження
Панель із реле перевантаження представлена на рис.41.
Реле перевантаження (РП) є реле максимального струму. Силові котушки реле включені в ланцюг струму ТЕД, що захищаються, і якщо величина струму в цьому ланцюгу перевищить струм уставки реле, реле спрацьовує.
На одній панелі встановлено шість реле:
РПЛ - реле перевантаження лінійне, призначене для захисту силового ланцюга на моторному режимі від перевантажень та струмів короткого замикання. Котушка включена в силовий ланцюг. Струм спрацьовування 1200А.
РП1-3, РП2-4- реле перевантаження, призначені для захисту кожної групи ТЕД від перевантажень та струмів короткого замикання. Котушки включені в силовий ланцюг у кожну групу ТЕД. Струм спрацьовування 620-660А.
РЗ-1- реле заземлення призначене для захисту груп ТЕД при гальмівному режимі на випадок пробою ізоляції. Котушка включена в генераторний контур силового ланцюга. Струм спрацьовування 0,6-0,8А.
РЗ-2- реле заземлення, призначене для визначення вагона, на якому не зібралася схема на Хід або Гальмо. Котушка включена у схемі управління в ланцюг 24-го дроту. Струм спрацьовування 1А.
РЗ-3 – для захисту тиристорного регулятора від перевантажень. Струм спрацювання 40-60 А.Котушка включена в силовий ланцюг тиристорного регулятора.
РП повернення - реле перевантаження, призначене для відновлення РП після його спрацьовування. Котушка реле включена у схемі управління в ланцюг 17-го дроту.
Рис.41 Панель з реле навантаження
1- ударник, 2- валик, 3- розмикаючі контакти, 4- замикаючий контакт.
З рис.41 видно, що з спрацьовуванні будь-якого РП чи РЗ хвостовик цього реле вдаряє по упору валика, валик повертається і відключається реле РПповернення. При цьому розмикаються контакти РП, розташовані на якорі реле РПповернення (3) і включені в ланцюг котушок приводів лінійних контакторів 1-го, 5-го (4-го), 20-го дротів. Відбудеться примусове відключення лінійних контакторів, які розімкнуть свої силові контакти в ланцюзі ТЕД, відключаючи двигуни від контактної рейки.
Замикаючий контакт (4), розташований на хвостовику якоря реле РП, включений в ланцюг 18-го дроту, замкнеться і спрацює сигналізація-на пульті управління загоряться сигнальні світлодіоди РП, а на кузові несправного вагона загоряться зелені лампи РП.
Для відновлення РП у робоче положення необхідно подати імпульсне живлення на котушку реле РП кнопкою «Повернення РП». Якір реле притягнеться до сердечника і встане на клямку. Розімкнеться контакт РП в 18-му дроті і згаснуть бортові зелені лампи РП (світлодіоди РП погаснуть при переведенні головної рукоятки КВ в нульове положення) і замкнуться контакти РП в ланцюгу 1-го, 5-го (4-го), 20-го проводів .
Нульове реле НР
Нульове реле призначене захисту груп ТЕД на моторному режимі, у разі зняття високої напруги з контактної рейки чи його зниженні нижче 190В, викликаючи розбір схеми лінійними контакторами.
Котушка реле включена у високовольтний допоміжний ланцюг, що замикає контакт- в ланцюг 1-го дроту (див. рис…)
Напруга включення, -360-380;
Напруга відключення, -210-190.
Небезпечно не зниження напруги, а наступне підвищеннянапруги. У цьому випадку двигуни виявилися б увімкненими без пускових резисторів, по них пройшов би великий струм, що призвело б до їх пошкодження.
Застосування нульового реле НР дозволило забезпечити повторне підключення ТЕД із повністю введеними пусковими резисторами. Тому у випадках зниження високої напруги в контактній рейці та відключення НР відбувається розбір схеми ходового режиму лінійними контакторами, реостатний контролер повертається на 1 позицію.
Машиністу рекомендується головну рукоятку КВ перевести в нульове положення та після підвищення високої напруги в контактній рейці та включення НР зібрати схему на Хід.
Скриньку підвішено до рами вагона на ізоляторах ліворуч. Знімні кожуха мають пристрої, що унеможливлюють падіння їх на шлях.