Широкозахватний машинно-тракторний агрегат
Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до широкозахопних машинно-тракторних агрегатів. Мета винаходу - підвищення керованості та стійкості руху широкозахватного машинно-тракторного агрегату. Агрегат включає енергетичний засіб 1, до передньої частини якого приєднані бічні секції 3, шириною захоплення 1, а в задній - центральні секції сільськогосподарської машини 2, ширина захоплення якої 2, при цьому співвідношення між ними становить 1:4. Таке співвідношення ширини захоплення бічної секції сільськогосподарської машини машинно-тракторного агрегату до ширини захоплення центральної секції забезпечує агрегату високу стійкість руху при найкращій керованості. 3 іл.
РЕСПУБЛІК (51)5 A 01 59 04
К А BTOPCHOMV СВІДЧЕННЯМ
flO ВИНАХОДАМ І ВІДКРИТТЯМ
ПРИ ДКНТ СРСР (21) 4494544/30-!5 (22) 18.10.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (75) В. Т. Надикто та В. Д. Черепухін (53) 631.311.1 (088.8) (56) Зволінський Н. П. Перспективи розвитку широкозахопних культиваторів для суцільної обробки ґрунту.вЂ" Трактори і сільгоспмашини, 197 №5, с. !5 вЂ" 18. (54) ШИРОКОЗАХВАТНИЙ МАШИННОТРАКТОРНИЙ АГРЕГАТ (57) Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до широкозахопних машинно-тракторних агрегатів. Мета винаходу вЂ" підвищення уп"„SU"„1586544 A 1 роляемості і стійкості руху широкозахватного машинно-тракторного агрегату. Агрегат включає енергетичний засіб 1, до передньої частини якого приєднані бічні секції 2 шириною захоплення
b»„ а задній — центральні секції сільськогосподарської машини 3, ширина захоплення якої b, при цьому співвідношення між ними становить 1:4. Таке співвідношення ширини захвату бічної секції сільськогосподарської машини машинно-тракторного агрегату до ширини захоплення центральної секції забезпечує агрегату високу стійкість руху за кращої керованості. 3 іл.
Формула изобргтвкія. Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до широкозахопних машинно-тракторних агрегатів.
Мета винаходу вЂ" підвищити керованість та стійкість руху широкозахватного машинно-тракторного агрегату.
На фіг. 1 зображена схема широкозахватного машинно-тракторного а регата; н фіг. 2 вЂ" фазові частотні характеристики агрегату по керуючому впливу щодо поперечного зміщення передніх керованих коліс енергетичного засобу при різних співвідношеннях ширини захоплення бічний і центральний секцій сільськогосподарської машини: крива 1 вЂ" 1,5:1; крива 2 вЂ" l:1; крива 3 вЂ" 1:
:2; крива 4 вЂ" 1:3; крива 5 вЂ" 1 4; крива 6вЂ" вЂ", l:5; крива 7 вЂ" 1:7; на фіг. 3 вЂ" амплітудноч суттєві характеристики агрегату по обурюючому впливу щодо поперечного зміщення передніх керованих коліс енергозасобу при тих же співвідношеннях ширини захоплення бічної і центральної секцій сільськогосподарської машини.
Агрегат включає енергетичний засіб 1, до передньої частини якого приєднані бічні секції шириною 2 захоплення
b, а в задній вЂ" центральна секція сільськогосподарської машини 3, ширина захоплення якої Ь . При цьому має місце з) їдуче співвідношення:
Ь, вЂ" = вЂ" вЂ" або b =4 bI.
Зазначене співвідношення випливає з анал(за амплітудних і фазових частотних характеристик широкозахватного машиннот1 акторного агрегату як по керувальному, танк і по впливам, що обурює.
Розрахунки амплітудних і фазових частотних характеристик проводилися на основі сос.диференціальних рівнянь руху розглянутого агрегату горизонтальній площині.
В якості керуючого впливу був прийнятий кут повороту передніх (керованих) коліс енергетичного засобу, як обурює вЂ" рівні по амплітуді і протилежні по фазі коливання тягових опорів бічних секцій машинно-тракторного агрегату. Як вихідний (оцінної) змінної було прийнято поперечне переміщення керованих коліс енергозасобу.
У процесі аналізу отримані амплітудні та фазові частотні характеристики порівнювалися з бажаними і на підставі цього визначалося оптимальне співвідношення bI до b.
Насамперед слід зазначити, що керованість машинно-тракторного агрегату визначається його реакцією на керуючий вплив, а стійкість руху вЂ"вЂ" на вплив, що обурює. При обробці системою керуючого впливу визначальне значення грає фазовий зсув (або запізнення реакції) системи.
В ідеальному випадку він має бути близьким або дорівнює нулю. Отже, з метою оцінки реакції системи на керуючий вплив досить розглянути її фазову частотну характеристику.
При відпрацюванні системою обурення головну роль грає амплітуда вихідний (оцінної) величини. При цьому слід зазначити, що чим вона (амплітуда обурених коливань) менша, тим стійкіший агрегат. З викладеного вище слід, що з оцінки стійкості руху широкозахватного машинно-тракторного агрегату достатньо, розглянути його амплітудну частотну характеристику.
З аналізу отриманих фазових частотних характеристик (фіг. 2) випливає, що при відпрацюванні системою впливу, що управляє, найменший фазовий зсув (тобто найменше запізнення або, іншими словами, найкращу керованість)має машинно-тракторний агрегат із співвідношенням
Ь до b як 1:4 (крива 5). При будь-якому іншому співвідношенні величин bI і b> запізнення., реакції агрегату на управляю; цей вплив зростає, що призводить до погіршення його керованості.
Слід зазначити, що фазові частотні характеристики машинно-тракторного агрегату, близькі та зазначеної, є характеристиками машинно-тракторного агрегату із співвідношенням bI до Ь, рівним 1:5 та 1:7 (криві 6 та ? відповідно). Однак стійкість цих агрегатів, як випливає з аналізу амплітудних частот Ibix характеристик по впливу, що обурює (фіг. 3, криві 6 і 7) значно нижче, ніж у машинно-тракторного агрегату зі співвідношенням
bI до Ь як 1:4 (фіг. 3, крива 5). Амплітуда їх обурених коливань (крива 6 та 7) вище, ніж у машинно-тракторного агрегату пропонованої компанівки (крива
5), до того ж амплітудно-частотні характеристики зазначених агрегатів мають (хоча й слабко виражені) резонансні піки.
Амплітудно-частотні характеристики агрегату запропонованої схеми мало відрізняються від подібних характеристик для агрегатів з іншим співвідношенням.
b I до b (криві 1 вЂ" 4, фіг. 3) .
Таким чином, застосування співвідношення ширини захоплення бічної секції машини сільськогосподарської машинно-тракторного агрегату до ширини центрального захоплення, як 1:4, забезпечує а-.регату високу стійкість руху при найкращій керованості.
Широкозахватний машинно-тракторний агрегат, що включає енергетичне середовище.
Упорядник С. Архіпов
Редактор Є. Папп Техред О. Кравчук Коректор О. Кравцова
Замовлення 2372 Тираж 493 Передплатне
ВНДІПД Державного комітету з винаходів та відкриття при ДКНТ СРСР
113035, Москва, ЖвЂ" 35, Рауська наб., д. 4,5
Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, !01 і сільськогосподарську машину, що складається з однієї центральної секції, приєднаної до задньої частини енергетичного засобу, і двох бічних, приєднаних до енергетичного засобу в передній його частині, що відрізняється тим, що. з метою підвищення стійкості та кращої керованості руху агрегату, співвідношення між шириною захоплення бічної та центральної секцій становить 1:4.