Втулка типу - Торпедо
До початку 80-х років, перед тим, як у всьому світі стався велосипедний бум, на більшості велосипедів застосовувалися гальмівні системи, які були вбудовані у втулці заднього колеса. Класичним прикладом є відомий тип втулки - "торпедо".
Вона встановлювалася більшість радянських велосипедів. Конструкція втулки «торпедо» дозволяє рухатися велосипеду під дією педалей — так званий робочий хід і котитися по інерції — вільний хід, а також гальмувати коли педалі рухаються у зворотному напрямку.

Конструкція втулки "Торпедо"
1 - контргайка; 2 - лівий конус; 3 - корпус втулки; 4 - барабан гальмівний; 5 - стрічкова пружина; 6, 13 - кільце завзяте; 7 - шайба; 8 - ролик гальмівний; 9 - конус гальмівний; 10 - чашка; 11, 15 - пильовики; 12 - зірка; 14 - провідний конус; 16 - правий нерухомий конус; 17 - вісь втулки; 18, 20 - сепаратори; 19 - провідний ролик; 21 - гальмівний важіль; 22 - хомут.

При натисканні на педалі у напрямку руху, провідний конус за допомогою ланцюга провертається по відношенню корпусу втулки до того моменту, коли ролики заклинюють між кривими поверхнями ведучого конуса та внутрішньої частини корпусу та колесо рухається вперед.
Коли велосипедист не обертає педалі, відбувається вільний перебіг. Ролики розклинюються і колесо звільняється, продовжуючи обертатися за інерцією.
Якщо обертати педалі у напрямку, то провідний конус тягне у себе гальмівний конус, переміщуючи його. Одночасно гальмівні ролики входять у поздовжні канавки на гальмівному барабані та утримують провідний конус від провороту. При цьому відбувається гальмування колеса.
Ще подивитися на цю тему:
Планетарки Rohloff Speedhub. Rohloff Speedhub – велосипедна планетарна втулка, що має 14 послідовних передач, які не дублюють одна одну. Загальний діапазон передач складає 526%. Найвища передача більша за найнижчу в 5,26 раза. Кожне перемикання на сусідню передачу зменшує чи збільшує співвідношення на 13,6%.
Стандарти осей втулок велосипеда. Великий діаметр осі втулки передбачає високу жорсткість та міцність з'єднання колеса з вилкою, хоча при цьому збільшується вага всієї втулки. Колесо зі вставною віссю ставиться і знімається довше, ніж звичайно. Окремі втулки під порожнисту вісь можуть бути сумісні зі звичайними.
Двостороння втулка. Двостороння втулка (Flip-Flop) – втулка, яка призначена для швидкої зміни типу приводу та співвідношення передачі перестановкою колеса велосипеда на 180 ° з його осі. Вона має різьблення по обидва боки і дозволяє встановити…
Касета велосипеда. Для гірських велосипедів виготовляються касети з набором зірок від 11-28т до 11-36т на 8 – 10 зірок. Для шосейних від 11(12)-22Т до 11(12)-27Т на 8 – 11 зірок. Гірські касети Campagnolo сумісні з шосейними при рівній кількості зірок.
Види передачі крутного моменту на велосипеді. Пристрій касетної передачі складається з зірочки з храповим механізмом - драйвера, яка передає з ланцюга на крутний момент колесо. Собачки та пружини храпового механізму розташовані всередині корпусу втулки. Драйвер має два або три шарикопідшипники або один роликовий відкритий з принципом ковзання.