Фам Ван Нгуєн
Модальні регулятори з пристроями для спостереження для об'єктів із запізненням
Спеціальність 05.13.01 – Системний аналіз, управління та обробка інформації (промисловість, промислова безпека та екологія)
Дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
д. т. н., проф. Мазуров В.М.
глава 1. Огляд літератури та постановка задачі 10
1.1. Технологічні об'єкти із запізненням 10
1.2. Визначення класу об'єктів управління, що розглядаються 11
1.3. Огляд методів синтезу регуляторів для об'єктів керування із запізненням 15
1.4. Постановка завдання дослідження 24
глава 2. Синтез модальних регуляторів для об'єктів першого порядку із запізненням 27
2.1. Розробка узагальненої структурної схеми регулятора із спостерігачем для об'єктів із запізненням 27
2.2. Цифрова модель об'єкта першого порядку із запізненням 29
2.3. Синтез модального регулятора зі статичним спостерігачем для об'єктів першого порядку із запізненням 30
2.3.1. Синтез статичного спостерігача для об'єктів першого порядку із запізненням у разі кратного відношення запізнювання до періоду квантування 30
2.3.2. Синтеза астатичного регулятора стану для об'єктів першого порядку із запізненням у разі кратного відношення запізнювання до періоду квантування 34
2.3.3. Синтез статичного спостерігача для об'єктів першого порядку із запізненням у разі неразового відношення запізнювання до періоду квантування 36
2.3.4. Синтез астатичного модального регулятора стану для об'єктів першого порядку із запізненням у разі неразового відношення запізнювання до періоду квантування 38
2.3.5. Дослідження динаміки системиуправління модального регулятора зі статичним спостерігачем для об'єктів першого порядку із запізненням 39
2.4. Синтез модального регулятора з астатичним спостерігачем для об'єктів першого порядку із запізненням 43
2.4.1. Синтез астатичного спостерігача для об'єктів першого порядку із запізненням у разі кратного відношення запізнювання до періоду квантування 43
2.4.2 Синтез астатичного спостерігача для об'єктів першого порядку із запізненням у разі неразового відношення запізнювання та період квантування 45
2.4.3. Дослідження динаміки системи управління модального регулятора з астатичним спостерігачем для об'єктів першого порядку із запізненням 48
Глава 3. Синтез модальних регуляторів для об'єктів другого порядку із запізненням 52
3.1. Цифрові моделі об'єктів другого порядку із запізненням 52
3.2. Синтез модального регулятора зі статичним спостерігачем для об'єктів другого порядку із запізненням 53
3.2.1. Синтез статичного спостерігача для об'єктів 2-го порядку із запізненням у разі кратного відношення запізнення та період квантування 53
3.2.2. Синтез астатичного регулятора стану для об'єктів 2-го порядку із запізненням у разі кратного відношення запізнювання до періоду квантування 58
3.2.3 Синтез статичного спостерігача для об'єктів 2-го порядку із запізненням у разі неразового відношення запізнення та період квантування 59
3.2.4. Синтез астатичного регулятора стану для об'єктів 2-го порядку із запізненням у разі неразового відношення запізнювання та період квантування 63
3.2.5. Дослідження динаміки системи управління модального регулятора зі статичним спостерігачем для об'єктів другого порядку із запізненням 65
3.3.Синтез модального регулятора з астатичним спостерігачем для об'єктів другого порядку із запізненням. 70
3.3.1 Синтез астатичного спостерігача для об'єктів 2-го порядку із запізненням у разі кратного відношення запізнення та період квантування 70
3.3.2 Синтез астатичного спостерігача для об'єктів 2-го порядку із запізненням у разі неразового відношення запізнювання та період квантування 75
3.3.3. Дослідження динаміки системи управління модального регулятора з астатичним спостерігачем для об'єктів другого порядку із запізненням 82