Як переробити блок живлення iRobot на 220 У свої руки - Частина 2
Для переробки адаптера потрібно змінити лише три деталі.
1. Електролітичний конденсатор високовольтного фільтра випрямляча треба замінити на напругу 400-450 Вольт, причому ємність конденсатора, вказана на фотографії може бути менше.
2. Варістор – замінити обов'язково. Схема буде працювати і без цієї деталі, але його відсутність не додасть спокою, це важливий елемент захисту блоку живлення, при підвищенні напруги варистор різко знижує опір, струм підвищується в ланцюгу і згоряє захисний запобіжник.
3. Запобіжник можна тимчасово залишити, але також краще поміняти на менший.
Схема блоку живлення iRobot
Після рішення про переробку адаптера було підібрано компоненти для встановлення. З адаптера акуратно випаяні деталі на заміну (запам'ятайте полярність підключення електроліту!). Обережно встановлюємо нові деталі. Замість варистора 14D391 встановив варистор на напругу 471 Вольт (знайти на 391 не вдалося). Якщо забули полярність розміщення електроліту, розмітку плати можна підглянути на другому конденсаторі низьковольтного фільтра.
Підготовка до встановлення
Перевірка роботи блоку на холостому ході показала наявність штатної напруги. Пилосос було поставлено на зарядку, контроль роботи не виявив нічого кримінального, блок живлення лише трохи нагрівся під час зарядки та справно виконав своє завдання. Наступного дня заряджений пилосос вранці замість будильника розпочав свою роботу.
Можу сміливо сказати, що робот із поставленим завданням упорався. Відвідав усі кімнати та кухню, без маячків, звичайно, було багато зайвих рухів, але робот ніде не застряг і зміг знайти дорогу до бази. Правда базу він кілька разів протаранив, і я її прикріпив.до підлоги подвійним скотчем. Розтин пилозбірника виявило повністю забитий контейнер, а намотане на щітки волосся довелося різати ножицями. Очищення пилососа після першого збирання зайняло хвилин 10.