Пристрої та прилади безпеки автовитягів та автогідропідйомників
Автовишки та автогідропідйомники призначені для підйому людей на висоту. Тому безпеки роботи цих машин, їх складових частин пред'являють високі вимоги. На підйомниках встановлені такі прилади та пристрої безпеки: система орієнтації люльки (робочого майданчика), що утримує люльку у вертикальному положенні; кінцеві вимикачі, що обмежують зону обслуговування (кут розкриття колін); блокування підйому колін при невиставлених додаткових опорах; блокування підйому гідроопор при піднятому робочому обладнанні; система аварійного спуску люльки для висадки робітників при відмові гідросистеми; запобіжний клапан гідросистеми; гідрозамки гідроциліндрів; кнопки сигналу на верхньому та нижньому пультах управління; кнопки аварійного зупинки двигуна базової машини з люльки та з нижнього пульта управління; обмежувачі вантажопідйомності, обмежувачі граничного вантажу люльки, що оберігають конструкцію витягу від перевантаження; бічні обмежувачі люльки, що зупиняють рух колін витягу при його торканні конструкції, у якої знаходиться люлька. У нових виконаннях підйомників та вишок, що випускаються з 1992 р. відповідно до «Правил пристрою та безпечної експлуатації підйомників (вишок)» ПБ 10-11-92, застосовують удосконалену систему приладів та пристроїв безпеки. Системою охоплені такі прилади та пристрої безпеки. Обмежувач граничного вантажу, який забезпечує автоматичне відключаюче керування підйомом або сигналізує у разі перевищення вантажопідйомності люльки (майданчика). Вимикач кінцевий призначений для автоматичного відключення механізму підйому при переході його частинами встановлених положень, що рухаються. Система орієнтації люльки - запобіжний пристрій, призначений для орієнтаціїколиски у вертикальному положенні при будь-яких розташуваннях колін. Обмежувач зони обслуговування служить для автоматичного відключення механізму підйомника та запобігання виходу люльки за межі зони обслуговування. Блокування підйому опор при робочому положенні колін, призначене для відключення механізму підйому опор при робочому положенні колін. Влаштування аварійного опускання люльки, що служить для аварійного опускання люльки при відмові гідросистеми або двигуна базового автомобіля. Покажчик нахилу витягу призначений для визначення кута нахилу підйомника (вишки). Анемометр прилад визначення швидкості вітру. Аварійний зупинка двигуна - запобіжний пристрій для аварійного зупинки двигуна базового автомобіля з колиски або нижнього пульта управління. Як правило, всі пристрої та пристрої безпеки об'єднані в одну систему на електронній основі; дані про параметри та положення витягу виводять на дисплей, забезпечуючи максимальну інформацію машиністу.
На колінчастих автогідропідйомниках приладами безпеки обмежуються кути розкриття колін, а іноді й перекидальний момент для забезпечення стійкості. Так, на витягах типу АГП система обмеження кута підйому верхнього коліна запобігає перевантаженню нижнього коліна і попереджає зіткнення колиски з верхнім коліном. Система є кінцевим вимикачем у вигляді гідророзподільника, змонтованого біля осі підвісу люльки, і кулачок на осі підвісу люльки, що впливає на нього. При положенні верхнього коліна близько 80° до горизонту люлька, з системою орієнтації у вертикальному положенні і повертається відносно верхнього коліна, приводить у взаємодію кулачок і розподільник. При натисканні на розподільник блокуються всі рухи колін убікзбільшення кута (напір з'єднується зі зливом). Кут розкриття нижнього коліна обмежується або цією системою, або ходом гідроциліндра підйому нижнього коліна (при підвищенні тиску спрацьовує запобіжний клапан).
На автовежах ВТ-23 висоту висування телескопа обмежують, відключаючи коробку відвороту потужності і, отже, лебідки телескопа. При досягненні максимальної висоти висування телескопа канат автоматичного відключення натягується і впливає механізм відключення коробки відбору потужності. На деяких підйомниках встановлені обмежувачі навантаження на підлогу колиски: при перевищенні навантаження порівняно з паспортною спрацьовує кінцевий вимикач і підйом обладнання припиняється. Під час проведення технічного огляду підйомника з вантажними випробуваннями цей обмежувач має бути вимкнений. У конструкції деяких витягів передбачені обмежувачі висування телескопічних колін. Як правило, це гідравлічний золотник, який спрацьовує при підході телескопічної секції до останнього положення. Часто роль обмежувача крайніх положень виконує запобіжний клапан, що спрацьовує при підвищенні тиску крайніх положеннях циліндрів висування; запобіжний клапан може бути обмежувачем для механізмів висування гідроопор і крайніх положень колін в деяких конструкціях підйомників і вишок. Якщо конструкції підйомника відсутні гідравлічне шарнірне з'єднання і з'єднання електрообладнання, що обертається, то для запобігання перекручування шлангів і кабелів при обертанні поворотної частини встановлений обмежувач кута повороту платформи, що забезпечує поворот на кут 270° в кожну сторону. Система орієнтації люльки у вертикальному положенні в більшості випадків є системоютяг та ланцюгів (канатів) і заснована на принципі паралельності сторін паралелограма. У складніших конструкціях (з телескопічним коліном) використана система, що складається з двох сполучених циліндрів (внизу на платформі і біля люльки). У телескопічних автовежах застосовано систему обмеження висоти висування телескопа шляхом вимкнення двигуна автомобіля при висуванні телескопа понад 26 м. Система складається з кінцевого вимикача, пускової кнопки, з'єднувальних проводів і включена в ланцюг запалювання автомобіля. Досягши телескопа верхнього максимального положення спрацьовує кінцевий вимикач, який прикріплений до кронштейна на телескопі у верхній частині першої труби. При цьому вимикається запалювання автомобіля та вмикається звуковий аварійний сигнал.
Рух нижнього або верхнього колін (тиск на верхній частині) можливий лише тоді, коли висунуті гідроопори та машина вивішена. При цьому перемикається золотник блокування виносних опор та роз'єднує напірну магістраль верхньої частини зі зливом. Так само виконано блокування підйому додаткових гідроопор: доти, доки робоче обладнання (нижнє коліно) не буде укладено на опорну стійку і не спрацює золотник блокування, додаткові опори не можна прибрати в транспортне положення. Для опускання верхнього коліна при відмові гідросистеми на нижньому пульті відкривають плавно голчастий вентиль. Швидкість опускання регулюється ступенем відкриття вентиля. При опусканні верхнього коліна, керуючи рукоятками розподільників повороту платформи та нижнього коліна, відповідно повертають платформу та опускають нижнє коліно, використовуючи напір у магістралі від маси верхнього коліна з колискою.
До допоміжного електроустаткування підйомників і вишок відносяться світлова та звукова сигналізація, габаритні.ліхтарі та відбивачі, білий верхній ліхтар, бічні відбивачі, а також жовтий миготливий ліхтар, який мають деякі підйомники на люльці та кабіні шасі, на виносних опорах, що попереджають прохідний транспорт при роботі в умовах інтенсивного руху або в темний час.
До основного електроустаткування підйомників відносяться елементи електрогідравлічного керування (кнопки, перемикачі, кабелі, котушки тощо), елементи системи безпеки (колінчасті вимикачі, обмежувачі, дисплеї), а при обладнанні підйомника живленням від зовнішньої мережі – електродвигун насосів, система керування ним , електродвигуни механізмів причіпних підйомників
Допоміжне електрообладнання має, як правило, напругу 12 або 24 (за напругою мережі базового автомобіля). Основне електрообладнання електрогідравлічного управління має таку саму напругу. Силове електрообладнання, що живиться від зовнішньої мережі, розраховане на напругу 380 змінного струму.

Мал. 171. Кільцевий струмознімач: 1, 4 - кільця; 2 - кожух; 3 - стійка; 5 - плита; 6 - щітка; 7 - кронштейн; 8 - притиск.
Прилади сигналізації та контролю є однією з основних частин електроустаткування. Прилади сигналізації - лампи на пультах управління, габаритні ліхтарі, звукові сигнали, ліхтарі, що миготять і т.п. Ці прилади працюють або в режимі «так-ні» або у переривчастому режимі. Прилади сприяють функціонуванню систем безпеки та попереджають машиніста про “параметри машини. Прилади контролю - кінцеві вимикачі, обмежувачі вантажопідйомності та положення колії, дисплеї на пультах управління - також відносяться до систем безпеки підйомників. Телескопічні автовишки обладнані лише допоміжним електрообладнанням,сигналізуючим про параметри вежі.
Поряд із системою, що обмежує кут підйому верхнього коліна до положення, при якому спрацьовує система обмеження підйому верхнього коліна. В основі нижнього коліна поставлений другий кінцевий вимикач, що сигналізує про наближення нижнього коліна до максимального кута підйому.
Напруга на поворотну частину витягу передається струмознімачом (рис. 171), встановленим зверху гідрошарніру.
Напруга підводиться до каблучок і знімається графітовими щітками. При обертанні поворотної платформи кільця з підходящими до них проводами залишаються нерухомими, а щітки, повертаючись, ковзають по нерухомих кільцях і знімають напругу, що подається. До вільного гвинта плити кожної щітки кріпиться провідник, що подає напругу до споживача. У струмознімач використовуються чотири щітки і одна залишається резервною. На пульті керування на поворотній рамі та на торці верхнього коліна (у колиски) встановлені кнопки аварійної зупинки двигуна. На торці верхнього коліна знаходиться кнопка управління сигналом автомобіля з люльки.