Задній міст та механізми керування гусеничних тракторів
Задній міст гусеничного трактора, так само як і колісного, є комплексом механізмів трансмісії, за допомогою яких відбувається збільшення крутного моменту, що передається від коробки передач до провідних колес (зірочкам), що приводять в рух гусеничний рушій, а також здійснюються поворот трактора і його гальмування.
Відмінною особливістю заднього моста є наявність у ньому спеціальних механізмів повороту, принцип дії яких заснований на зміні крутних моментів, що підводяться до провідних колес (зірочок) правого та лівого гусеничного рушія - гусениця трактора, внаслідок чого змінюється їх поступальна швидкість руху.
Гальма гусеничного трактора входять складовою його механізм повороту. Крім функції гальмування під час руху або стоянки, гальма служать для більш крутих поворотів трактора.
Задній міст трактора гусеничного схематично представлений на рис. 229. Крутний момент від вторинного валу коробки передач передається через конічні шестерні (центральна передача) і на вал муфт повороту. Далі крутний момент передається через провідну та ведену частини фрикційних муфт повороту трактора та циліндричні шестерні та конічної передачі на провідні колеса-зірочки трактора. При включенні гальмівного пристрою гальмується ведений барабан муфт повороту і швидше зупиняється гусеничний ланцюг. Зазначені механізми змонтовані в картері заднього мосту та в картері кінцевої передачі.
Центральна (головна) передача гусеничного трактора, також як і головна передача колісного трактора, служить для збільшення крутного моменту, що підводиться від коробки передач, і передачі через механізм повороту до гусениць трактора.
У гусеничних тракторах застосовуються одноступінчастіцентральні передачі, що складаються з однієї пари конічних шестерень, які встановлені в середньому відділенні картера заднього моста 11. Провідна шестерня виготовляється зазвичай за одне ціле з вторинним валом коробки передач, а ведена кріпиться на валу.
Кінцеві передачі гусеничних тракторів служать збільшення загального передавального числа трансмісії та забезпечення необхідного дорожнього просвіту. Вони складаються з циліндричних шестерень і постійного зачеплення і можуть бути одноступінчастими, як у тракторів ДТ-75М та інших, і двоступінчастими, як у тракторів Т-100М, Т-130 та ін. Кінцеві передачі монтують у двох окремих картерах 12 жорстко закріплених по боків картера заднього мосту. Змащування деталей центральних та кінцевих передач проводиться маслом, залитим у картери зазначених передач.
Механізм повороту служить для отримання різних поступальних швидкостей правої та лівої гусениць, необхідних для повороту гусеничного трактора. Одночасно він виконує функції гальм. Механізм повороту повинен забезпечувати стійкий прямолінійний рух трактора та плавний перехід від прямолінійного руху до криволінійного при мінімальних втратах потужності.
Поворот трактора відбувається при відключенні від трансмісії тієї гусениці, у бік якої треба зробити поворот. Якщо відключену гусеницю пригальмовують, трактор повертається дома. На гусеничних тракторах як механізми повороту використовують фрикційні муфти повороту і планетарний механізм.
Фрикційні муфти повороту передають момент, що крутить, від центральної передачі на кінцеву і являють собою багатодискові сухі, постійно замкнуті муфти зчеплення, розташовані на кінцях, що веде валу заднього моста. Такі муфти застосовуються тому, що крутний момент, що передається фрикційною.муфтою повороту, значно більше, ніж крутний момент, що розвивається двигуном.
Ведучий барабан (рис. 230 а) муфти закріплений на шліцевих кінцях валу центральної передачі. Провідні диски своїми зубами одягнені на зубці ведучого барабана і чергуються один з веденими дисками, що входять у зачеплення із зубами веденого барабана, закріпленого на валу кінцевої передачі. Ведені диски мають накладки із фрикційного матеріалу. Провідні та ведені диски затиснуті між натискним диском та фланцем ведучого барабана пружинами, одягненими на шпильки. На веденому барабані встановлено стрічкове гальмо.
При прямолінійному русі трактора пружини притискають диски один до одного, і муфта, перебуваючи в замкнутому стані, передає крутний момент від центральної передачі на кінцеву.
Мал. 229. Схема заднього моста гусеничного трактора
Мал. 230. Схема фрикційної муфти повороту гусеничного трактора: а - муфта включена: б - муфта вимкнена
Мал. 231. Схема одноступеневого планетарного механізму повороту гусеничного трактора
Для повороту трактора за допомогою відведення натискний диск переміщається у напрямку стрілки А (рис. 230 б); пружини додатково розтискаються і перестають передавати момент, що крутить, на кінцеву передачу. У цей час друга муфта залишається замкненою, внаслідок чого трактор повертається навколо відключеної гусениці. Для здійснення більш крутих поворотів необхідно додатково пригальмовувати рух гусениці, що відстає, затяжкою стрічкового гальма, що діє на ведений барабан вимкненої муфти. Фрикційні муфти повороту встановлюються на тракторах Т-100М, f-74 та ін.
Планетарні механізми повороту забезпечують прямолінійний стійкий рух трактора і дають більш вигідний баланс потужності приповороти трактора. У порівнянні з муфтами повороту вони більш зносостійкі і менші за габаритами.
Схема одноступеневого планетарного механізму показано на рис. 231. Від центральної передачі крутний момент передається коробці, всередині якої є дві циліндричні коронні шестерні, що знаходяться в постійному зачепленні із сателітами, які, у свою чергу, зачеплені із сонячними шестернями. Сателіти за допомогою водила пов'язані з шестернями кінцевої передачі. Сонячні шестерні з'єднані з барабанами гальм. Друга пара гальм встановлена на валах кінцевих передач.
Мал. 232. Схема гідравлічного підсилювача механізму повороту
При прямолінійному русі трактора обидва гальма сонячних шестерень затягнуті, а гальма вимкнені. Планетарний-механізм працює як знижуючий редуктор.
Для повороту трактора слід залежно від напрямку повороту розгальмувати одне з гальм сонячних шестерень і загальмувати гальмо на кінцевій передачі. При цьому крутний момент буде повністю передаватися на провідне колесо, що забігає (невідключене).
Механізм повороту такого типу застосовується на тракторах ДТ-75М та ін.
У вітчизняних механізмах повороту гусеничного трактора застосовуються, як зазначалося раніше, лише стрічкові гальма. У механізмах з муфтами повороту застосовують прості і гальма, що плавають, а в планетарних механізмах — тільки плаваючі (див. рис. 228).
Управління муфтами повороту та гальмами здійснюється системою тяг та важелів, що приводяться в дію водієм з кабіни трактора. Як правило, привід зупинкових гальм управляється ножними педалями, які мають засувки, що дозволяють фіксувати їх у замкнутому положенні. Привід муфт повороту або гальм планетарних механізмів, що виконують роль муфти повороту,виготовляється від ручних важелів. Кожен борт трактора має окрему систему керування.
Для полегшення керування механізмами повороту (особливо у потужних тракторах) застосовуються підсилювачі гідравлічного або пневматичного типу. Коли трактор рухається прямолінійно, плунжерний золотник (мал. 232) закриває в гільзі отвір подачі олії в силовий гідроциліндр підсилювача. Олія, що подається під тиском від гідронасоса, заповнює тим часом кільцеву проточку на золотнику і, не знаходячи виходу з гільзи, зливається через запобіжний клапан насоса.
При повороті трактора водій, впливаючи на важіль, пересуває золотник, який відкриває прохід олії в канал нагнітання, закриваючи одночасно зливальний канал. Під тиском масла поршень через шток повертає важіль управління механізмом повороту.
Після завершення повороту водій повертає важіль у вихідне положення. При цьому золотник під дією пружини також займе початкове положення, відкриваючи отвір гільзи для зливу масла з гідроциліндра. Поворотна пружина переміщає поршень у вихідне положення, вичавлюючи масло з порожнини циліндра. Важель механізму управління знову займе положення прямолінійного руху трактора.
Таким чином, робота з управління механізмом повороту, що здійснюється водієм, складається із зусилля, що прикладається тільки на переміщення золотника підсилювача.